最优化问题 数学模型 $$ \min f(\vec{x}),\vec{x}\in \vec{R^{n}} $$$$ \text{s.t.}{ \begin{cases} c_i(x)=0,& i \in E = {1,2,\cdots,l}\\ c_i(\vec{x})\ge 0,& i \in I = {l+1,\cdots,l+m}\\ \end{cases}} $$ 其中， $\vec{x}=(x_1,x_2,\cdots,x_n)^T$ 称为决策变量 $f(\vec{x})$ 称为目标函数 s.t.（subject to ，受限于），称为约束条件
